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基于高光譜成像技術(shù)的壁畫文字識(shí)別分析報(bào)告
瀏覽次數(shù):1039發(fā)布日期:2023-04-23

一、測(cè)試原理及方法:

 高光譜成像技術(shù)是近二十年來發(fā)展起來的基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術(shù),其比較突出的應(yīng)用是遙感探測(cè)領(lǐng)域,并在越來越多的民用領(lǐng)域有著更大的應(yīng)用前景。它集中了光學(xué)、光電子學(xué)、電子學(xué)、信息處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),是傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)和光譜技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的一門新興技術(shù)。

 高光譜成像技術(shù)的定義是在多光譜成像的基礎(chǔ)上,在從紫外到近紅外(200-2500nm)的光譜范圍內(nèi),利用成像光譜儀,在光譜覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)十或數(shù)百條光譜波段對(duì)目標(biāo)物體連續(xù)成像。在獲得物體空間特征成像的同時(shí),也獲得了被測(cè)物體的光譜信息。

目標(biāo)物體-成像物鏡-入射狹縫-準(zhǔn)直透鏡-PGP-聚焦透鏡-CCD棱鏡-光柵-棱鏡:PGP

圖1 成像原理圖

光譜儀的光譜分辨率由狹縫的寬度和光學(xué)光譜儀產(chǎn)生的線性色散確定。最小光譜分辨率是由光學(xué)系統(tǒng)的成像性能確定的(點(diǎn)擴(kuò)展大?。?/span>

成像過程為:每次成一條線上的像后(X方向),在檢測(cè)系統(tǒng)輸送帶前進(jìn)的過程中,排列的探測(cè)器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描(Y方向)。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)。

圖2 像立方體

圖3  Gaia Field高光譜成像儀

高光譜儀配置:鏡頭:22mm鍍膜消色差鏡頭;光譜范圍:400nm-1000nm,光譜分辨率: 4nm@435.8nm(@400-1000nm),像面尺寸(光譜x空間):6.15 x 14.2 mm,相對(duì)孔徑:F/2.4,狹縫長(zhǎng)度14.2 mm. 內(nèi)置控制、掃描機(jī)構(gòu);內(nèi)置電池;

SpecView軟件:控制完成自動(dòng)曝光、自動(dòng)對(duì)焦、自動(dòng)掃描速度匹配;數(shù)據(jù)處理:黑白、輻射度、均勻性、鏡頭等校準(zhǔn);光譜查看。

GaiaField便攜式高光譜系統(tǒng)是雙利合譜自行研制的超便攜式高光譜成像儀器。它的核心由三部分構(gòu)成,分別是:多維運(yùn)動(dòng)控制器,光譜相機(jī)和成像光譜儀。使用此系統(tǒng)進(jìn)行掃描,在獲得目標(biāo)影像信息的基礎(chǔ)上,還可以獲得數(shù)百甚至上千波段的光譜信息。

GaiaField系統(tǒng)有著輕便靈活,續(xù)航能力出色的特點(diǎn)。廣泛適用于,目標(biāo)識(shí)別、部分軍事領(lǐng)域,地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,以及刑偵、文物保護(hù)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。

覆蓋可見光與近紅外全波段可提供超過700個(gè)光譜通道,可自由選擇GaiaField便攜式高光譜系統(tǒng)采用了高分辨率的成像光譜儀。在可見光波段,光譜分辨率高達(dá)3nm,即使在短波紅外波段也能達(dá)到10nm。因而全波段內(nèi)可以獲得超過700個(gè)的光譜通道,更多的光譜通道意味著更多的信息,有助于研究人員通過對(duì)連續(xù)光譜的分析、反演,獲得更多的高價(jià)值數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)。

圖4  高光譜成像儀采集的影像效果圖

軟硬件功能:

輔助攝像頭功能

通過輔助攝像頭觀察目標(biāo)拍攝區(qū)域

當(dāng)前狹縫位置指示

選擇自動(dòng)曝光與自動(dòng)調(diào)焦區(qū)域,直觀方便,僅需鼠標(biāo)即可完成操作。

圖 5  輔助攝像頭觀察目標(biāo)拍攝區(qū)域

自動(dòng)掃描速度匹配、自動(dòng)曝光:

自動(dòng)曝光:根據(jù)當(dāng)前光照環(huán)境,進(jìn)行曝光測(cè)試,獲得精準(zhǔn)的曝光時(shí)間。在得到最佳信噪比的同時(shí),又可避免過度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時(shí)軟件具有實(shí)時(shí)過度曝光監(jiān)視功能。

自動(dòng)掃描速度匹配:根據(jù)當(dāng)前的曝光時(shí)間等參數(shù),進(jìn)行測(cè)試拍攝,得到實(shí)時(shí)幀速,進(jìn)而計(jì)算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形(拉伸或壓縮)。

圖 6   采集數(shù)據(jù)自動(dòng)曝光、速度匹配

二、數(shù)據(jù)分析:

本文以山西壁畫為研究對(duì)象,利用江蘇雙利合譜科技有限公司的高光譜成像儀Gaia Field(光譜范圍400 nm - 1000 nm)采集測(cè)試對(duì)象的高光譜數(shù)據(jù)。

對(duì)成像高光譜儀拍攝的原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理,預(yù)處理過程主要包括兩部分。第一部分是輻射定標(biāo);第二部分為噪聲去除。

首先進(jìn)行輻射定標(biāo)。輻射定標(biāo)的計(jì)算公式如1所示。

                       (1)

其中,Reftarget為目標(biāo)物的反射率,Refpanel為標(biāo)準(zhǔn)參考板的反射率,DNtarget為原始影像中目標(biāo)物的的數(shù)值,DNpanel為原始影像中標(biāo)準(zhǔn)參考板的數(shù)值,DNdark為成像光譜儀系統(tǒng)誤差。

其次是噪聲去除,本文運(yùn)用國(guó)外較為常用的最小噪聲分離方法(Minimum Noise Fraction Rotation, MNF)進(jìn)行噪聲去除。最小噪聲分離工具用于判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在的維數(shù)(即波段數(shù)),分離數(shù)據(jù)中的噪聲,減少隨后處理中的計(jì)算需求量。MNF本質(zhì)上是兩次層疊的主成分變換。第一次變換(基于估計(jì)的噪聲協(xié)方差矩陣)用于分離和重新調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)中的噪聲,這步操作使變換后的噪聲數(shù)據(jù)只有最小的方差且沒有波段間的相關(guān)。第二步是對(duì)噪聲白化數(shù)據(jù)(Noise-whitened)的標(biāo)準(zhǔn)主成分變換。為了進(jìn)一步進(jìn)行波譜處理,通過檢查最終特征值和相關(guān)圖像來判定數(shù)據(jù)的內(nèi)在維數(shù)。數(shù)據(jù)空間可被分為兩部分:一部分與較大特征值和相對(duì)應(yīng)的特征圖像相關(guān),其余部分與近似相同的特征值以及噪聲占主導(dǎo)地位的圖像相關(guān)。由于此次采集的高光譜影像沒有白板校正,因此數(shù)據(jù)預(yù)處理的第一步輻射定標(biāo)沒有進(jìn)行分析處理,直接作MNF降噪分析。圖7為MNF降噪前后的成像高光譜數(shù)據(jù)中DN值的變化。

圖7  MNF變換前(左)后(右)高光譜影像DN值的變化

下圖分別為壁畫中不同成分的高光譜影像RGB(640 nm、550 nm、460 nm)真彩色合成數(shù)據(jù)及影像中不同位置的DN變化。從圖8可知,受自然腐蝕的影響,壁畫的字跡變得模糊不清,使原有的光譜信息發(fā)生變化,因此增加了通過光譜信息來識(shí)別壁畫中腐蝕字跡的難度。

圖8  壁畫中不同成分的DN值變化

利用SpecView軟件的Analysis-Animate功能,能快速瀏壁畫中的各波段圖像的灰度變化,結(jié)果表明能較為清楚地識(shí)別壁畫中字跡等高光譜影像信息的波段主要集中在紅光與近紅外區(qū)域,這與目前國(guó)內(nèi)外的研究結(jié)果相同。以730 nm波段影像為例,對(duì)壁畫730 nm處影像的灰度圖作密度分割,以期能更清楚地分辨壁畫內(nèi)部成分的變化,如圖9所示。從圖9可知,通過對(duì)成像高光譜特定某一波段作密度分割并賦予不同的顏色,不僅在圖像能較為清晰的看到壁畫中各成分的變化,而且也能看到其在數(shù)值上的變化。

  

圖9  壁畫在730 nm處的灰度圖像的密度分割效果圖

為了客觀地分別壁畫內(nèi)部成分的變化及壁畫字跡的識(shí)別,對(duì)經(jīng)預(yù)處理后的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析(Principal Component Analysis, PCA),去除波段之間的多余信息、將多波段的圖像信息壓縮到比原波段更有效的少數(shù)幾個(gè)轉(zhuǎn)換波段下。一般情況下,第一主成分包含波段中的80%的方差信息,前三個(gè)主成分包含了所有波段的中95%以上的信息量。由于各波段之間的不相關(guān),主成分波段可以生成更多顏色、飽和度更好的彩色合成圖像。圖分別對(duì)比分析壁畫高光譜影像在PCA變化前后影像的合成圖。

圖10 壁畫的PCA變化前影像合成圖

(左 R:640 nm,G:550 nm,B:460 nm;右 R:PCA2,G:PCA1,B:PCA3)

從圖8-圖10可知,受自然腐蝕的影響,壁畫上的文字表現(xiàn)出不同的清晰度,被腐蝕的文字,其高光譜影像中的DN值與文字背景的DN值相似,因此很難通過光譜匹配、監(jiān)督分類、非監(jiān)督分類、決策樹、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等方法識(shí)別出被腐蝕的文字。為了提取壁畫上的文字信息,本文嘗試?yán)弥鞒煞址治?,去除波段之間的多余信息、將多波段的圖像信息壓縮到比原波段更有效的少數(shù)幾個(gè)轉(zhuǎn)換波段下,并利用波段組合的方法組合成RGB圖像,如圖10所示,然而從圖中可知,主成分的RGB合成圖像仍無法識(shí)別受自然腐蝕的字跡;同樣,利用成像高光譜的單波段作密度分割識(shí)別壁畫上的受腐蝕的字跡效果也不理想。

但是,從圖9和圖10可知,通過PCA各主成分的波段組合及單波段的密度分割后,壁畫內(nèi)部成分的變化能較為清晰的展現(xiàn)出來,因此可以利用成像高光譜技術(shù)來分析壁畫的受腐蝕程度。

在自然界中,存在著許多同物異譜,異物同譜的現(xiàn)象,傳統(tǒng)的非成像高光譜,對(duì)于異物同譜的現(xiàn)象很難將地物相互區(qū)別開來。但是隨著遙感技術(shù)的發(fā)展,成像高光譜的“圖譜合一”的特點(diǎn)為解決同物異譜,異物同譜的問題提供了技術(shù)支撐,本文壁畫中的字跡與其背景的光譜十分相似,但基于成像高光譜“圖譜合一”的特點(diǎn),利用馬氏距離法能較好地從背景中提取影像中的字跡,如圖11所示。

圖11  高光譜影像字跡提取

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